（摘自百度文庫(kù)）

五軸機(jī)床的分類

五軸機(jī)床一般為在普通三軸機(jī)床的基礎(chǔ)上附加了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。又稱為 3+2 軸。 按照旋轉(zhuǎn)軸的類型，五軸機(jī)床可以分為三類：雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸、雙擺頭五軸、單 轉(zhuǎn)臺(tái)單擺頭五軸。旋轉(zhuǎn)軸分為兩種：使主軸方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸稱為擺頭，使裝夾 工件的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸稱為轉(zhuǎn)臺(tái)。 按照旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)平面分類，五軸機(jī)床可分為正交五軸和非正交五軸。兩個(gè) 旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)平面均為正交面（XY、YZ 或 XZ 平面）的機(jī)床為正交五軸；兩個(gè)旋 轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)平面有一個(gè)或二個(gè)不是正交面的機(jī)床為非正交五軸。

五軸機(jī)床的三種典型結(jié)構(gòu)

● 雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸 兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸均屬轉(zhuǎn)臺(tái)類，B 軸旋轉(zhuǎn)平面為 YZ 平面，C 軸旋轉(zhuǎn)平面為 XY 平面。 一般兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合為一個(gè)整體構(gòu)成雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，放置在工作臺(tái)面上。 特點(diǎn)：加工過(guò)程中工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)并擺動(dòng)，可加工工件的尺寸受轉(zhuǎn)臺(tái)尺寸的限制， 適合加工體積小、重量輕的工件；主軸始終為豎直方向，剛性比較好，可以進(jìn)行 切削量較大的加工。

雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖

雙擺頭五軸

兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸均屬擺頭類，B 軸旋轉(zhuǎn)平面為 ZX 平面，C 軸旋轉(zhuǎn)平面為 XY 平面。

兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合為一個(gè)整體構(gòu)成雙擺頭結(jié)構(gòu)。 特點(diǎn)：加工過(guò)程中工作臺(tái)不旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)，工件固定在工作臺(tái)上，加工過(guò)程中 靜止不動(dòng)。適合加工體積大、重量重的工件；但因主軸在加工過(guò)程中擺動(dòng)，所以 剛性較差，加工切削量較小。

雙擺頭結(jié)構(gòu)示意圖

單轉(zhuǎn)臺(tái)單擺頭五軸

旋轉(zhuǎn)軸 B 為擺頭，旋轉(zhuǎn)平面為 ZX 平面；旋轉(zhuǎn)軸 C 為轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平面為 XY 平面。 特點(diǎn)：加工過(guò)程中工作臺(tái)只旋轉(zhuǎn)不擺動(dòng)，主軸只在一個(gè)旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)擺動(dòng)，加 工特點(diǎn)介于雙轉(zhuǎn)臺(tái)和雙擺頭之間。

單擺頭單轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖