五軸機床的分類

五軸機床一般為在普通三軸機床的基礎上附加了兩個旋轉軸。又稱為3+2軸。

按照旋轉軸的類型，五軸機床可以分為三類：雙轉臺五軸、雙擺頭五軸、單轉臺單擺頭五軸。旋轉軸分為兩種：使主軸方向旋轉的旋轉軸稱為擺頭，使裝夾工件的工作臺旋轉的旋轉軸稱為轉臺。

按照旋轉軸的旋轉平面分類，五軸機床可分為正交五軸和非正交五軸。兩個旋轉軸的旋轉平面均為正交面（XY、YZ或XZ 平面）的機床為正交五軸；兩個旋轉軸的旋轉平面有一個或二個不是正交面的機床為非正交五軸。

五軸機床的三種典型結構

雙轉臺五軸

兩個旋轉軸均屬轉臺類，B軸旋轉平面為YZ 平面，C軸旋轉平面為XY 平面。

一般兩個旋轉軸結合為一個整體構成雙轉臺結構，放置在工作臺面上。

特點：加工過程中工作臺旋轉并擺動，可加工工件的尺寸受轉臺尺寸的限制，

適合加工體積小、重量輕的工件；主軸始終為豎直方向，剛性比較好，可以進行

切削量較大的加工。

雙轉臺結構示意圖

雙擺頭五軸

兩個旋轉軸均屬擺頭類，B軸旋轉平面為ZX 平面，C軸旋轉平面為XY 平面。

兩個旋轉軸結合為一個整體構成雙擺頭結構。

特點：加工過程中工作臺不旋轉或擺動，工件固定在工作臺上，加工過程中靜止不動。適合加工體積大、重量重的工件；但因主軸在加工過程中擺動，所以剛性較差，加工切削量較小。

雙擺頭結構示意圖

單轉臺單擺頭五軸

旋轉軸B 為擺頭，旋轉平面為ZX 平面；旋轉軸C 為轉臺，旋轉平面為XY平面。

特點：加工過程中工作臺只旋轉不擺動，主軸只在一個旋轉平面內擺動，加工特點介于雙轉臺和雙擺頭之間

單擺頭單轉臺結構示意圖